1、無沖擊電流。軟
起動器在起動
電機時，通過逐漸增大晶閘管導通角，使電機起動電流從零線性上升至設定值。
2、恒流起動。
軟起動器可以引入電流閉環控制，使電機在起動過程中保持恒流，確保電機平穩起動。⑶根據負載情況及
電網繼電保護特性選擇，可自由地無級調整至最佳的起動電流。適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。
電壓雙斜坡起動：在起動過程中，電機的輸出
力矩隨電壓增加，在起動時提供一個初始的起動電壓Us，Us根據負載可調，將Us調到大于負載靜磨擦力矩，使負載能立即開始轉動。這時輸出電壓從Us開始按一定的斜率上升（斜率可調），電機不斷加速。當輸出電壓達到達速電壓Ur時，電機也基本達到額定轉速。
軟起動器在起動過程中自動檢測達速電壓，當電機達到額定轉速時，使輸出電壓達到額定電壓。
限流起動：就是電機的起動過程中限制其起動電流不超過某一設定值（Im）的軟起動方式。其輸出電壓從零開始迅速增長，直到輸出電流達到預先設定的電流限值Im，然后保持輸出電流I這種起動方式的優點是起動電流小，且可按需要調整。對電網影響小，其缺點是在起動時難以知道起動壓降，不能充分利用壓降空間。
在電動機啟動時，降低加到電動機定子繞組的電壓可以減小電動機的啟動電流。一般降壓啟動是指電動機在啟動過程中加在電動機定子繞組的電壓變化是瞬間突變的，主要有“Y—△”降壓啟動和自藕
變壓器降壓啟動等;而軟啟動是使用調壓裝置在規定的啟動時間內，自動地將啟動電壓連續、平滑地上升，直到達到額定電壓。
若采用一般降壓啟動，則啟動過程是跳躍的、不平滑的，所以又叫作硬啟動，對生產工藝要求穩啟動的場合不宜采用。而軟啟動從初始電壓開始電壓連續平穩地增大，在啟動過程中電動機的轉矩是平滑的而不是跳躍的，啟動過程是平穩的，所以叫軟啟動。
軟啟動器工作原理是當電機啟動時，由電子電路控制晶閘管的導通角使電機的端電壓以設定的速度逐漸升高，一直升到全電壓，使電機實現無沖擊啟動到控制電動機軟啟動的過程。當電動機啟動完成并達到額定電壓時，使三相旁路
接觸器閉合，電動機直接投入電網運行。
如果是輕載，則在正常運行時，也保持所需的較低端電壓，使電機的功率因數升高，效率增大。在電機停機時，也通過控制晶閘管的導通角，使電機端電壓慢慢降低至0，從而實現軟停機。
軟啟動的特性
(1) 啟動電流以一定的斜率上升至設定值，對電網無沖擊。
(2) 啟動過程中引入電流負反饋，啟動電流上升至設定值后，使電機啟動平穩。
(3) 不受電網電壓波動的影響。由于軟啟動以電流為設定值，電網電壓上下波動時，通過增減晶閘管的導通角，調節電機的端電壓，仍可維持啟動電流恒值，保證電機正常啟動。
(4) 針對不同負載對電機的要求，可以無級調整啟動電流設定值，改變電機啟動時間，實現最佳啟動時間控制。
電機各種啟動方式的對比
因異步電動機具有結構簡單、體積小、價格低廉、運行可靠、維修方便、運行效率較高及工作特性好等優點，在電力拖動平臺上
廣泛使用。但是，它有啟動電流大的缺點(一般啟動電流為額定電流的4～7 倍，部分國產電動機的啟動電流經過實際測量高達額定電流的8～12 倍)。過大的啟動電流對電動機本身和電網以及其他
電氣設備的正常運行會造成不利影響，會在電動機軸上產生瞬時的過大轉矩(可達電機滿載轉矩的1.6～2.0 倍)，扭曲電機軸、破壞鍵槽、損壞和軸聯接的其他設備，使電機發熱影響其壽命，供電線路電壓損失增大，可能使并聯于同一供電線路上的其他
電氣設備的正常運行遭到破壞。
國家有關部門早有明確規定，電動機啟動時電網電壓降不能超過15%。對于容量較大的電動機，應采取措施降低電動機的啟動電流。通常異步電動機總是在全電壓下運行。電動機從空載到滿載，磁場幾乎不變。因此，磁化電流在所有負載下近似地相同。
通過比較異步電動機的各種啟動方式：當電機全壓啟動時，對電網的沖擊最大，沖擊時間也最長;而通常使用的降壓啟動也就是硬啟動，對電網的沖擊雖比較小，但是由于涉及到一個線圈電壓切換過程，所以出現二次沖擊的不利環節;軟啟動由于在啟動前設定了一個不對電網產生影響的啟動電流，電流是緩慢增大至設定電流，故無沖擊電流，對電網的影響最小，并且能消除啟動力矩的沖擊。
運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數關系逐漸上上升，直至起動結束，賦予電機全電壓，即為軟起動。根據不同行業的需求不同，對軟啟動器的啟動方式也有不同的要求，一般有以下幾種方式：
1、斜坡升壓軟起動
這種起動方式最簡單，不具備電流閉環控制，僅調整晶閘管導通角，使之與時間成一定函數關系增加。其缺點是，由于不限流，在電機起動過程中，有時要產生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網影響較大，實際很少應用。
2、階躍起動
開機，即以最短時間，使起動電流迅速達到設定值，即為階躍起動。通過調節起動電流設定值，可以達到快速起動效果。
3、斜坡恒流軟起動
這種起動方式是在電動機起動的初始階段起動電流逐漸增加，當電流達到預先所設定的值后保持恒定，直至起動完畢。該起動方式是應用最多的起動方式，尤其適用于風機、泵類負載的起動。
4、脈沖沖擊起動
在起動開始階段，讓晶閘管在極短時間內，以較大電流導通一段時間后回落，再按原設定值線性上升，連入恒流起動。該起動方法，在一般負載中較少應用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。
5、電壓雙斜坡起動
在起動過程中，電機的輸出力矩隨電壓增加，在起動時提供一個初始的起動電壓Us，Us根據負載可調，將Us調到大于負載靜磨擦力矩，當輸出電壓達到達速電壓Ur時，電機也基本達到額定轉速。軟起動器在起動過程中自動檢測達速電壓，當電機達到額定轉速時，使輸出電壓達到額定電壓。
6、限流起動
限流起動就是電機的起動過程中限制其起動電流不超過某一設定值的軟起動方式。輸出電壓從零開始迅速增長，直到輸出電流達到預先設定的電流限值Im，然后保持輸出電流I這種起動方式的優點是起動電流小，且可按需要調整。
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