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箱變監控助磨
數控機床常見故障及維修改造分析

發布時間:2017-05-22

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發布人:未(wei)知

數控機床近年來在工業企業中得到廣泛的運用。但在數控機床的使用也可能因操作失誤或機床本身的故障導致停機,面對一些常見故障我們應該如何解決,襄陽源創工控在這里向大家簡單介紹,以供參考:


數(shu)(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)是一種(zhong)集機(ji)、電(dian)、液、氣、光高度(du)(du)一體化的(de)(de)現(xian)代高精度(du)(du)自動化的(de)(de)技術設(she)(she)備(bei)(bei),數(shu)(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)作為(wei)加工(gong)企(qi)(qi)業(ye)中(zhong)關鍵(jian)產品里面的(de)(de)關鍵(jian)工(gong)序的(de)(de)關鍵(jian)設(she)(she)備(bei)(bei),假設(she)(she)出現(xian)故障(zhang),就會導致停機(ji),從而影響加工(gong)企(qi)(qi)業(ye)生產,使得(de)損(sun)失很(hen)大的(de)(de)。為(wei)了(le)保(bao)證數(shu)(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)能夠(gou)(gou)長期安全平穩運行(xing),并(bing)且能夠(gou)(gou)及時降低維修費(fei)用,消除(chu)隱患,達到提高工(gong)廠(chang)企(qi)(qi)業(ye)的(de)(de)經濟效益,就需要增(zeng)加對數(shu)(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)常見故障(zhang)問題(ti)的(de)(de)了(le)解及加強(qiang)數(shu)(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)維修改造的(de)(de)分析和研究(jiu)。


1.數控機床常見(jian)故障問(wen)題

數控機床會出現各種各樣的故障, 并且多集中在主軸部分與進給伺服系統。原因有制造單位的設計問題,以及數控系統與主機連接不當和運用方面的問題,和有PLC程序設計的問題,如輔助控制器件的故障和控制回路斷路等,下面將具體認識數控機床中常見的故障。

主軸部分問題

主軸部分的故障主要表現在主軸驅動系統的故障與主軸液壓、主軸流量檢測存在的故障。 如廣泰數控系統的CAK6150TJ數控車床,出現的問題是四工位刀架不能完成換刀動作,如果在電氣與機械角度看,是刀架進水、定位銷脫開或者是電機過載。亦如西門子802C數控系統中“025000X軸”有源編碼器硬件故障以及在“025000Z軸”上存在源編碼器硬件故障,使得兩軸報警通常是同時出現,并且以“025000Z軸”報警較常見。


伺服系統的故障問題

伺服系統在數控機床設備中非常重要,只有高性能的伺服系統,才可能提供靈活、方便、準確、快速的驅動效果,而伺服系統故障通常是由伺服控制單元、伺服電機、液壓系統、氣動系統、電氣執行元件、機械裝置、測速電機、編碼器等方面的問題導致。如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等,使得測速信號不穩定,導致竄動;以及速度控制信號不穩定或受到干擾產生竄動;以及螺釘松動,接線端子接觸不良導致竄動等問題。

外部故障(zhang)問題

數控機(ji)床(chuang)外(wai)部(bu)故(gu)(gu)障(zhang)問題存在(zai)兩種情(qing)況,有(you)軟故(gu)(gu)障(zhang)與外(wai)部(bu)硬件損(sun)壞導(dao)致的硬故(gu)(gu)障(zhang),軟故(gu)(gu)障(zhang)表現就(jiu)(jiu)是由于操作、調整(zheng)處理不當所導(dao)致,這類故(gu)(gu)障(zhang)在(zai)設(she)備使用(yong)前(qian)期或(huo)設(she)備使用(yong)人員調整(zheng)時期發生(sheng)。尤其(qi)是對那些帶(dai)計算機(ji)硬盤保存數據的系統。如(ru)一數控車床(chuang)在(zai)投(tou)入(ru)使用(yong)的時,就(jiu)(jiu)要求要返回到參(can)考點。如(ru)果在(zai)系統斷電后重新啟動時沒有(you)使各(ge)軸返回參(can)考點,這樣就(jiu)(jiu)會造(zao)成(cheng)撞(zhuang)車事故(gu)(gu)。


2.關于數控機床(chuang)維修(xiu)改造分析研(yan)究

數控機床主(zhu)軸(zhou)驅動系統維修(xiu)改造。

控制數控車床中,主軸驅動系統里的主軸旋轉運動能夠為車床主軸提供所需要的驅動功率,并且所需的切削力,工件和刀具的相互作用產生負載轉矩。在數控車床中主軸輸出功率要求大,調速范圍足夠大,并具有主軸和進給驅動同步控制、準停控制、角度分度控制等控制功能,需要做到高效、高精度和高柔性為一體。運算速度方面,目前開發出 CPU 應該是 32 位和 64 位的數控系統,頻率達到幾百兆赫、上千兆赫。微處理器的數控系統才能為高速、高精度提供保障。才能達到在分辨率為 0.1μm---0.01μm范圍時,可以獲得高達 24~240m/min 的進給速度。在換刀速度方面,主軸為軸心,刀具設計在圓周布置,交換時間控制在0.5s為最高,目前德國 Chiron 公司將刀庫設計成籃子樣式刀到刀的換刀時間僅僅是 0.9s。

數控機(ji)床(chuang)高(gao)精(jing)度方面,可(ke)以利用(yong)(yong)誤(wu)差(cha)補償(chang)技術,采取誤(wu)差(cha)補償(chang)技術,能夠把加(jia)工(gong)誤(wu)差(cha)減(jian)少 60~80,方法(fa)是采取反(fan)向(xiang)間隙補償(chang)法(fa),絲桿螺距誤(wu)差(cha)補償(chang)法(fa),以及(ji)刀具誤(wu)差(cha)補償(chang)等技術,對設(she)備(bei)的熱變形誤(wu)差(cha)和空(kong)間誤(wu)差(cha)進行(xing)綜(zong)合補償(chang)。還可(ke)以利用(yong)(yong)CNC 系統(tong)控制精(jing)度,方法(fa)是以微小程序段實現連續進給,采取高(gao)速插補技術,采取CNC 控制單(dan)位(wei)(wei)(wei)精(jing)細化措施提(ti)高(gao)位(wei)(wei)(wei)置檢(jian)測精(jing)度。亦(yi)或(huo)者是通過仿真預測機(ji)床(chuang)的加(jia)工(gong)精(jing)度,用(yong)(yong)網格解碼(ma)器檢(jian)查以保證(zheng)機(ji)床(chuang)的定位(wei)(wei)(wei)精(jing)度和重復(fu)定位(wei)(wei)(wei)精(jing)度,在不同運行(xing)條件(jian)下保證(zheng)零件(jian)的加(jia)工(gong)質量。


2、智能化數控系統的自診斷功能。

人工智能(neng)技術為(wei)制造(zao)業生產(chan)柔性(xing)化(hua)、制造(zao)自動(dong)(dong)化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)提供(gong)(gong)了很大幫助,如(ru)監測(ce)加工過程中,關(guan)于切削力、主軸與進(jin)給(gei)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)功率、電流(liu)、電壓(ya)等方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)信息(xi),可以(yi)(yi)采取用傳統的(de)(de)(de)(de)(de)或者是現(xian)代的(de)(de)(de)(de)(de)算法(fa)進(jin)行(xing)識別來辯識出刀(dao)具的(de)(de)(de)(de)(de)受力、磨(mo)損、破(po)損狀(zhuang)態,和機(ji)(ji)床(chuang)加工的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)狀(zhuang)態情(qing)況。如(ru)要(yao)(yao)完整(zheng)記錄系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)各種信息(xi),并(bing)且對數控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)發(fa)(fa)生的(de)(de)(de)(de)(de)錯(cuo)誤與事故情(qing)況進(jin)行(xing)回(hui)放與仿(fang)真(zhen),可以(yi)(yi)用智能(neng)故障回(hui)放和故障仿(fang)真(zhen)技術,來確定錯(cuo)誤引起(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)原因(yin),和提供(gong)(gong)解決問(wen)題的(de)(de)(de)(de)(de)辦法(fa)。以(yi)(yi)及(ji)為(wei)了要(yao)(yao)自動(dong)(dong)識別負載情(qing)況,和關(guan)于自動(dong)(dong)調整(zheng)參(can)數的(de)(de)(de)(de)(de)智能(neng)化(hua)伺(si)服系(xi)(xi)(xi)統,以(yi)(yi)及(ji)智能(neng)主軸交流(liu)驅動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi),智能(neng)化(hua)進(jin)給(gei)伺(si)服裝置(zhi)(zhi),就可以(yi)(yi)設計智能(neng)化(hua)交流(liu)伺(si)服驅動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)。在(zai)(zai)自診(zhen)(zhen)斷方(fang)面(mian),CNC系(xi)(xi)(xi)統實現(xian)較為(wei)完備的(de)(de)(de)(de)(de)自診(zhen)(zhen)斷系(xi)(xi)(xi)統,CNC系(xi)(xi)(xi)統有控(kong)制和顯(xian)示(shi),以(yi)(yi)及(ji)編程能(neng)力。能(neng)夠輸(shu)出脈沖型控(kong)制信號與I/O信號。而且在(zai)(zai)CRT上,還(huan)可以(yi)(yi)直觀地(di)看(kan)出CNC系(xi)(xi)(xi)統I/O的(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態。出現(xian)問(wen)題后,可以(yi)(yi)通過PLC程序的(de)(de)(de)(de)(de)邏輯分析檢查出問(wen)題的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)位。



數控機(ji)床(chuang)伺服(fu)系統的選(xuan)擇。

伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)除了一個電(dian)機(ji)外(wai)。應(ying)該(gai)是(shi)(shi)一個閉環(huan)的(de)運(yun)動(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)控制工程(cheng)網,有(you)(you)控制器(qi)、驅動(dong)器(qi)和(he)電(dian)儀,反饋裝置,并且配(pei)有(you)(you)一個光(guang)學或者是(shi)(shi)磁編碼器(qi)。伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)具有(you)(you)在(zai)采(cai)用永磁技術后,可以(yi)同步(bu)機(ji)械,并且配(pei)以(yi)有(you)(you)刷(shua)或者是(shi)(shi)無刷(shua)PM電(dian)機(ji),以(yi)及(ji)在(zai)一個AC感(gan)應(ying)電(dian)機(ji)上能夠建立異步(bu)機(ji)械系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)。在(zai)數控機(ji)床中伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是(shi)(shi)一個重要組成部分(fen),伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是(shi)(shi)數控系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)CNC系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)刀具,以(yi)及(ji)主軸間的(de)信息(xi)傳遞環(huan)節(jie),同時還是(shi)(shi)能量(liang)放大和(he)傳遞的(de)一個環(huan)節(jie)。伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)選(xuan)擇應(ying)該(gai)根據(ju)移動(dong)速度(du)、跟(gen)蹤度(du)、定位(wei)度(du)等指標進行選(xuan)擇。


數控機床機械部件的改造。

機床數控改造時在設計上需要滿足高的靜動態剛度和運動副之間的摩擦系數小,而且在傳動中無間隙,表現出功率大,便于操作與維修。機床動態特性要求強,在導軌方面需要有普通車床導向度和工藝,同時還要有良好的耐摩擦和磨損特性, 使得速度環、位置環和相關參數在一個最佳匹配狀態。另一方面絲杠傳動直接關系到傳動鏈準確度,滾珠絲杠的作用是將旋轉運動轉化為直線運動,也就是說當絲杠作為主動體時螺母就會隨絲杠的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現對應的直線運動。

所以(yi)(yi)就要求加工(gong)件(jian)無側隙、剛(gang)性(xing)高,準確度(du)要求高,拖動(dong)(dong)扭矩要求小,不會(hui)出現滑動(dong)(dong)運動(dong)(dong)爬行現象。在(zai)聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)方(fang)面(mian),聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)是主動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)和從動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)聯(lian)接(jie)。作用是當(dang)數控機(ji)床在(zai)高速重(zhong)載的(de)動(dong)(dong)力傳動(dong)(dong)中有緩沖、減(jian)振和提高軸(zhou)(zhou)(zhou)系(xi)動(dong)(dong)態性(xing)能的(de)效(xiao)果,所以(yi)(yi)對于(yu)聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)需要提高重(zhong)復定位度(du),不斷消除傳動(dong)(dong)系(xi)統(tong)中的(de)反向(xiang)間隙,在(zai)伺服驅(qu)動(dong)(dong)元件(jian)中,通常所用的(de)聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)多(duo)數采用無鍵(jian)連接(jie),如錐(zhui)銷剛(gang)性(xing)聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)和錐(zhui)環聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)等聯(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)。



隨著我國加工廠的增多,數控機床也得到了大量的運用,并且成為企業中關鍵產品關鍵工序的關鍵設備。但是在使用中數控機床故障的產生是多種多樣的,需要不斷的克服改造,對于相關電路圖、相關參數和相關軟件進行認真研究,才能做的更好,尤其是在電氣、控制系統的改造上,才能充分發揮數控機床的效益。

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